Cum se aplică inteligența artificială în robotică

Roboții pot acum să învețe, să se adapteze și să ia decizii pe cont propriu, fără a avea nevoie de oameni sau de instrucțiuni preprogramate, datorită inteligenței artificiale (AI). Roboții care dispun de inteligență artificială sunt dotați cu algoritmi care le permit să analizeze și să înțeleagă datele din mediul lor și să ia măsurile adecvate. Acești algoritmi pot fi considerați ca fiind analogi cu creierul uman, care interpretează informațiile provenite de la simțuri, caută modele și produce rezultate. Cu ajutorul recunoașterii vorbirii și al procesării limbajului natural, inteligența artificială poate permite, de asemenea, roboților să interacționeze cu oamenii și cu alte mașini.

Inteligența artificială în robotică este un domeniu fascinant care îmbină două discipline interconectate, inteligența artificială și robotica. Scopul este de a crea roboți cu inteligență artificială care pot raționa, învăța, percepe și lua decizii, sarcini care necesită în mod obișnuit intelectul uman. Inteligența artificială implică dezvoltarea de software și algoritmi pentru comportamentul inteligent al mașinilor, în timp ce Robotica se concentrează pe proiectarea, construirea și utilizarea roboților. Atunci când sunt combinate, ele formează inteligența artificială robotică, îmbunătățind sistemele robotice cu tehnologii de inteligență artificială pentru îmbunătățirea capacităților și a automatizării, permițându-le să îndeplinească sarcini mai complexe și mai independente.

Inteligența artificială este utilizată în robotică în diverse moduri, în funcție de tipul, funcția și obiectivul robotului. Utilizările tipice ale inteligenței artificiale în robotică includ următoarele:

Viziune computerizată

Analiza și înțelegerea datelor vizuale, inclusiv a imaginilor și a filmelor, reprezintă punctul central al acestei ramuri a inteligenței artificiale. Roboții pot măsura distanțele, adâncimile și dimensiunile, precum și detecta și identifica obiecte, fețe, gesturi și peisaje din mediul lor înconjurător datorită vederii computerizate. Pentru sarcini precum navigarea și evitarea obstacolelor, precum și pentru identificarea, urmărirea și manipularea obiectelor, vederea computerizată este esențială.

Învățarea automată

Dezvoltarea de algoritmi care pot învăța din date și din experiență fără programare explicită este punctul central al acestui domeniu al inteligenței artificiale. Datorită învățării automate, roboții pot acum să funcționeze la capacitate maximă, să se adapteze la circumstanțe noi și să abordeze probleme care sunt prea complicate sau dinamice pentru abordările tradiționale. În funcție de tipul și de accesibilitatea datelor și a feedback-ului, învățarea automată poate utiliza abordări de învățare supravegheată, nesupravegheată sau de învățare prin întărire. Pentru sarcini precum clasificarea, gruparea, regresia, detectarea anomaliilor și controlul, învățarea automată este utilă.

Prelucrarea limbajului natural

Prelucrarea și crearea limbajului natural, inclusiv vorbirea și textul, se încadrează în acest domeniu al inteligenței artificiale. Utilizând metode de creare, interpretare și traducere a limbajului natural, prelucrarea limbajului natural oferă roboților capacitatea de a comunica cu oamenii și cu alte mașini. Activități precum sistemele de conversație, extracția de informații, analiza sentimentelor și interacțiunea om-robot au nevoie de procesarea limbajului natural.

Învățare profundă

Rețelele neuronale artificiale, care sunt alcătuite din mai multe straturi de noduri legate între ele și care sunt capabile să învețe modele complicate și neliniare din cantități mari de date, fac obiectul acestei ramuri a învățării automate. Învățarea profundă face posibilă realizarea de către roboți a unor sarcini de viziune computerizată, de recunoaștere a vorbirii, de recunoaștere a imaginilor și de procesare a limbajului natural care necesită o abstractizare și o generalizare la nivel înalt. În funcție de designul și scopul rețelei, în învățarea profundă pot fi utilizate și rețele neuronale convoluționale, recurente sau generative.

Inteligența artificială și robotica prezintă împreună o multitudine de oportunități și dificultăți pentru dezvoltarea tehnologiei și a societății în viitor. Roboții cu abilități de inteligență artificială pot efectua operațiuni de care oamenii nu sunt capabili, cum ar fi explorarea spațială, operațiunile militare și salvarea de vieți. Cu toate acestea, roboții dotați cu inteligență artificială pot oferi, de asemenea, pericole și enigme morale. De exemplu, aceștia ar putea înlocui munca umană, ar putea provoca accidente sau ar putea ridica probleme etice și morale în ceea ce privește răspunderea și responsabilitatea. Prin urmare, legile și orientările care garantează securitatea, fiabilitatea și echitatea acestor dispozitive, precum și păstrarea drepturilor, demnității și valorilor umane trebuie să servească drept ghid pentru dezvoltarea și utilizarea inteligenței artificiale în robotică.