Como é que a inteligência artificial é aplicada na robótica
Graças à inteligência artificial (IA), os robôs podem atualmente aprender, adaptar-se e tomar decisões por si próprios, sem necessidade de intervenção humana ou de instruções pré-programadas. Os robôs dotados de inteligência artificial estão equipados com algoritmos que lhes permitem analisar e compreender os dados do seu ambiente e tomar as medidas adequadas. Estes algoritmos podem ser considerados análogos ao cérebro humano, que interpreta a informação dos sentidos, procura padrões e produz resultados. Com a utilização do reconhecimento da fala e do processamento da linguagem natural, a inteligência artificial também pode permitir que os robôs interajam com pessoas e outras máquinas.
A Inteligência Artificial em Robótica é um domínio fascinante que funde duas disciplinas interligadas, a Inteligência Artificial e a Robótica. O objetivo é criar robôs com inteligência artificial capazes de raciocinar, aprender, perceber e tomar decisões, tarefas que normalmente requerem o intelecto humano. A inteligência artificial envolve o desenvolvimento de software e algoritmos para o comportamento inteligente das máquinas, enquanto a robótica se centra na conceção, construção e utilização de robôs. Quando combinadas, formam a inteligência artificial robótica, melhorando os sistemas robóticos com tecnologias de inteligência artificial para melhorar as capacidades e a automatização, permitindo-lhes executar tarefas mais complexas e independentes.
A inteligência artificial é utilizada na robótica de várias formas, dependendo do tipo, função e objetivo do robô. As utilizações típicas da inteligência artificial na robótica são as seguintes
Visão por computador
A análise e compreensão de dados visuais, incluindo imagens e filmes, é o foco deste ramo da inteligência artificial. Os robôs podem medir distâncias, profundidades e dimensões, bem como detetar e identificar objectos, rostos, gestos e cenários no seu ambiente graças à visão por computador. Para tarefas como a navegação e o desvio de obstáculos, bem como a identificação, o seguimento e a manipulação de objectos, a visão computacional é crucial.
Aprendizagem automática
O desenvolvimento de algoritmos capazes de aprender com os dados e a experiência sem programação explícita é o foco desta área da inteligência artificial. Graças à aprendizagem automática, os robôs podem agora funcionar no seu melhor, adaptar-se a novas circunstâncias e resolver problemas demasiado complicados ou dinâmicos para as abordagens tradicionais. Dependendo do tipo e da acessibilidade dos dados e do feedback, a aprendizagem automática pode utilizar abordagens de aprendizagem supervisionada, não supervisionada ou de reforço. Para tarefas como a classificação, o agrupamento, a regressão, a deteção de anomalias e o controlo, a aprendizagem automática é útil.
Processamento de linguagem natural
O processamento e a criação de linguagem natural, incluindo a fala e o texto, são abrangidos por esta área da inteligência artificial. Utilizando métodos de criação, interpretação e tradução de linguagem natural, o processamento de linguagem natural dá aos robots a capacidade de comunicar com pessoas e outras máquinas. Actividades como sistemas de conversação, extração de informação, análise de sentimentos e interação homem-robô necessitam de processamento de linguagem natural.
Aprendizagem profunda
As redes neuronais artificiais, que são constituídas por várias camadas de nós interligados e são capazes de aprender padrões complicados e não lineares a partir de grandes quantidades de dados, são o objeto deste ramo da aprendizagem automática. A aprendizagem profunda permite que os robôs realizem tarefas de visão computacional, reconhecimento da fala, reconhecimento de imagens e processamento de linguagem natural que exigem abstração e generalização de alto nível. Dependendo da conceção e do objetivo da rede, podem também ser utilizadas redes neurais convolucionais, recorrentes ou generativas na aprendizagem profunda.
A inteligência artificial e a robótica apresentam, em conjunto, uma multiplicidade de oportunidades e dificuldades para o desenvolvimento da tecnologia e da sociedade no futuro. Os robôs dotados de inteligência artificial podem efetuar operações que os seres humanos não são capazes de realizar, como a exploração espacial, as operações militares e a proteção de vidas. No entanto, os robots dotados de inteligência artificial também podem representar perigos e enigmas morais. Por exemplo, podem substituir a mão de obra humana, causar acidentes ou suscitar preocupações éticas e morais em matéria de responsabilidade e responsabilização. Consequentemente, as leis e directrizes que garantem a segurança, a fiabilidade e a equidade destes dispositivos, bem como a preservação dos direitos humanos, da dignidade e dos valores, devem servir de guia para o desenvolvimento e a utilização da inteligência artificial na robótica.
