엔비디아는 로봇 공학 분야의 야심찬 이니셔티브를 발표했습니다

인공지능 및 그래픽 기술 분야의 세계적인 선도기업인 엔비디아가 로봇 공학 분야의 혁신을 목표로 하는 야심찬 이니셔티브를 발표했습니다. 연례 개발자 컨퍼런스인 GTC에서 첨단 인공 지능 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇 개발을 지원하기 위해 설계된 획기적인 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼인 Project GR00T를 소개했습니다. 이 글에서는 로봇 산업을 혁신할 잠재력을 지닌 프로젝트 GR00T의 주요 구성 요소와 그 의미를 자세히 살펴봅니다.

파워하우스 – 젯슨 토르

프로젝트 GR00T의 핵심은 휴머노이드 로봇 공학의 중추 역할을 하도록 설계된 강력한 컴퓨터 시스템인 “젯슨 토르”입니다. 엔비디아의 최첨단 인공 지능 칩과 필수 하드웨어 구성 요소를 탑재한 젯슨 토르는 탁월한 컴퓨팅 성능을 제공하여 로봇이 복잡한 작업을 효율적이고 정밀하게 처리할 수 있도록 지원합니다. 이 강력한 컴퓨팅 플랫폼은 로봇이 인간 및 기계와 원활하게 상호 작용할 수 있도록 지원하여 지능형 자동화의 새로운 시대를 열어줍니다.

생성적 인공 지능 – 의사 결정 능력 향상

프로젝트 GR00T의 핵심은 휴머노이드 로봇의 의사 결정 능력을 향상시키기 위해 설계된 정교한 소프트웨어 구성 요소인 제너레이티브 인공 지능입니다. 제너레이티브 인공 지능은 언어, 비디오, 인간의 시연, 과거 경험 등 다양한 소스의 입력을 종합하여 로봇이 인간의 행동을 모방하는 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있는 인지 능력을 갖추게 합니다. 이 획기적인 기술은 로봇의 패러다임 전환을 예고하며, 로봇이 역동적인 환경을 탐색하고 민첩성과 지능으로 진화하는 과제에 적응할 수 있게 해줍니다.

아이작 플랫폼 – 로봇 개발 역량 강화

생성 인공 지능을 보완하는 엔비디아의 포괄적인 소프트웨어 도구 제품군은 “아이작” 플랫폼으로 통칭됩니다. 지능형 로봇 솔루션의 개발 및 배포를 용이하게 하도록 설계된 Isaac 플랫폼은 개발자가 다양한 애플리케이션과 환경에서 휴머노이드 로봇의 잠재력을 최대한 발휘할 수 있도록 지원합니다. 강화 학습과 같은 기능을 활용하여 로봇이 반복적인 훈련 과정을 통해 의사 결정 능력을 개선할 수 있도록 지원하는 Isaac 플랫폼은 로봇 공학의 지속적인 개선과 혁신을 위한 기반을 마련합니다.

사전 훈련된 모델 및 소프트웨어 도구

프로젝트 GR00T의 일환으로, 엔비디아는 로봇 애플리케이션에 필수적인 특정 기능을 보강하기 위해 사전 훈련된 로봇 모델과 소프트웨어 툴을 제공할 예정입니다. 로봇 팔 조작부터 멀티 카메라 센싱까지, 이러한 리소스는 개발 프로세스를 가속화하고 실제 시나리오에서 휴머노이드 로봇의 성능을 향상하도록 설계되었습니다. 개발자는 사전 훈련된 모델과 소프트웨어 도구를 활용하여 최적의 성능과 안정성을 보장하면서 로봇 솔루션의 배포를 가속화할 수 있습니다.

엔비디아의 프로젝트 GR00T는 로봇 공학 발전의 중요한 이정표로, 최첨단 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 결합하여 휴머노이드 로봇에 고급 인공 지능 기능을 제공하는 혁신적인 플랫폼을 제공합니다. 의사 결정을 주도하는 생성형 인공 지능과 원활한 개발 및 배포를 지원하는 Isaac 플랫폼을 핵심으로 하는 Jetson Thor는 로봇 산업을 혁신하고 지능형 자동화를 위한 새로운 가능성을 열어줄 준비가 되어 있습니다. 개발자들이 차세대 로봇 솔루션을 개발하기 위해 Project GR00T의 힘을 활용하면서, 우리는 로봇이 우리 삶에 완벽하게 통합되어 인간의 역량을 강화하고 전 세계 산업을 재편하는 미래를 목전에 두고 있습니다.

Foto: Claude AI