英伟达（Nvidia）宣布了一项机器人领域的宏伟计划

人工智能和图形技术领域的全球领导者 Nvidia 宣布了一项旨在改变机器人领域的雄心勃勃的计划。在其年度开发者大会 GTC 上，该公司推出了一个开创性的硬件和软件平台–Project GR00T，旨在开发配备先进人工智能功能的仿人机器人。本文将深入探讨 GR00T 项目的关键组成部分和影响，重点介绍其彻底改变机器人行业的潜力。

动力源 – Jetson Thor

GR00T 项目的核心是 “Jetson Thor”，它是由 Nvidia 公司设计的强大计算机系统，是仿人机器人技术的支柱。Jetson Thor 配备了 Nvidia 最先进的人工智能芯片和重要的硬件组件，可提供无与伦比的计算性能，使机器人能够高效、精确地处理复杂的任务。这一强大的计算平台使机器人能够与人类和机器无缝互动，开创了智能自动化的新时代。

生成式人工智能–增强决策能力

GR00T项目的核心是生成式人工智能，这是一个复杂的软件组件，旨在提升仿人机器人的决策能力。通过综合来自语言、视频、人类演示和以往经验等不同来源的输入，生成式人工智能使机器人具备了仿照人类行为做出明智决策的认知能力。这一突破性技术预示着机器人技术范式的转变，使机器人能够驾驭动态环境，灵活、智能地适应不断变化的挑战。

Isaac 平台–助力机器人开发

与生成式人工智能相辅相成的是 Nvidia 的综合软件工具套件，统称为 “Isaac “平台。Isaac 平台旨在促进智能机器人解决方案的开发和部署，使开发人员能够在各种应用和环境中充分发挥仿人机器人的潜力。利用强化学习等功能，Isaac 平台使机器人能够通过迭代训练过程提高决策能力，为机器人技术的持续改进和创新铺平道路。

预训练模型和软件工具

作为 GR00T 项目的一部分，Nvidia 将提供预训练机器人模型和软件工具，旨在增强机器人应用的关键特定功能。从机械臂操纵到多摄像头传感，这些资源旨在加快开发进程，提高仿人机器人在现实世界场景中的性能。通过利用预训练模型和软件工具，开发人员可以加快机器人解决方案的部署，同时确保最佳性能和可靠性。

Nvidia的GR00T项目是机器人技术发展过程中的一个重要里程碑，它提供了一个变革性的平台，结合了尖端的硬件和软件技术，为仿人机器人提供了先进的人工智能能力。以 Jetson Thor 为核心，生成式人工智能驱动决策，Isaac 平台实现无缝开发和部署，Project GR00T 将彻底改变机器人行业，为智能自动化带来新的可能性。随着开发人员利用 Project GR00T 的强大功能创造出下一代机器人解决方案，我们即将迎来一个机器人无缝融入我们生活、增强人类能力并重塑全球各行各业的未来。